1.输入捕获简介

•IC（Input Capture）输入捕获

•输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时（上升沿或下降沿），当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

•每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道

•可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比

•可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

2. 输出比较和输入捕获的区别

输出比较：根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作。

输入捕获：接收到输入信号，执行CNT锁存到CCR的动作。

3. 频率测量

越往左，频率越高。越往右，频率越低。

测量方法：

•测频法：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率:f_x=N / T

•测周法：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N ，则频率:f_x=f_c / N

（取标准频率f_c,计一个数的时间是1/f_c,计N个数时间为N/f_c，此数为周期，周期的倒数为频率。)

•中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点:f_m=√(f_c /T)

注意：

测频法适合高频信号，测周法适合低频信号

测频法测量结合更新慢一些，数值相对稳定。测周法更新速度快，数据跳变非常快

N越大，正负1误差对我们的影响越小

4. 输入捕获各部分电路

一个引脚的输入，同时映射到两个捕获单元（交叉)的作用：一个通道灵活切换两个引脚和两个通道同时捕获一个引脚，这样就可以同时测量频率和占空比。

5. 输入捕获通道

如果使能输出，输入端产生指定边沿信号，经过层层电路到达捕获/比较寄存器，就可以让CNT的值转运到CCR里，每捕获一次CNT的值，都要把CNT清零一下，以便于下次捕获。硬件电路在捕获后自动完成CNT的清零工作（从模式中有电路，自动完成CNT的清零）。

6.主模式、从模式、触发源选择（ 主从触发模式）

• 主模式：将定时器内部的信号，映射到TRGO引脚，用于触发别的外设。

• 从模式：接收其他外设或者自身外设的一些信号，用于控制自身定时器的运行（被别的信号控制）

• 触发源选择：选择从模式的触发信号源，选定指定的一个信号，得到TRGI，TRGI去触发从模式，从模式在列表里选择一项操作自动执行。

7. 输入捕获基本结构

• 只使用了一个通道，所以目前只能测量频率。

• 配置好时基单元，启动定时器，CNT会在预分频之后在时钟的驱动下，不断自增（CNT为测周法用来计数计时），经过预分频之后的时钟频率就是驱动CNT的标准频率fc。标准频率=72M/预分频系数

• 输入捕获通道1的GPIO口，输入一个方波信号，经过滤波器和边缘检测，选择TI1FP1为上升沿触发，之后输入选择直连的通道，分频器不分频，当TI1FP1出现上升沿之后，CNT当前计数值转运到CCR1内，同时触发源选择TI1FP1为触发信号，从模式选择复位操作。（先转运CNT的值到CCR，再触发从模式给CNT清零或者非阻塞的同时转移：CNT的值转移到CCR，同时0转移到CNT内）

• 信号出现一个上升沿，CCR1=CNT（把CNT的值转运到CCR1里面去），这是输入捕获自动执行的，之后CNT=0，清零计数器，这是从模式自动执行的。然后再一个周期内，CNT在标准时钟的驱动下，不断自增，CNT从上升沿开始从0开始计数，一直++直到下一次上升沿来临，CNT的计数值自动放到CCR里面，然后执行相同的操作。所以当电路工作时，CCR1的值始终保持为最新的一个周期的计数值N。

• 注意：

CNT的值有上限，ARR一般设置为最大65535，CNT最大计65535个数.

从模式的触发源选择只有TI1FP1、TI2FP2没有TI3FP3、TI4FP4，所以想使用从模式自动清零 CNT,就只能使用通道1和通道2，通道3和4只能开启捕获中断，在中断里手动清零。

8. PWMI基本结构

• PWMI使用两个通道同时捕获一个引脚，可以同时测量周期和占空比。

• TI1FP1配置上升沿触发，触发捕获和清零CNT，TI1FP2，配置为下降沿触发，通过交叉通道，去触发通道2的捕获单元。

• 上升沿CCR1捕获，同时清零CNT，之后CNT++，在下降沿时刻，触发CCR2捕获，所以CCR2的值就是CNT从上升沿到下降沿的计数值（高电平期间的计数值），CCR2捕获不触发CNT清零，CNT++直到上升沿，CCR1捕获周期，CNT清零，CCR1就为一整个周期的计数值，CCR2为高电平期间计数值,CCR2/CCR1为占空比。

完