ORBSLAM3 --- 地图融合（纯视觉模式下）LoopClosing::MergeLocal函数解析_民生

创始人

2025-05-30 09:41:40

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1.函数作用

2.函数流程

3.代码注释

4.代码解析

4.1 中止全局BA线程、局部建图线程

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