STM32使用固件库点亮LED

时间：2023-03-13

文章目录

• • `STM32`使用固件库点亮`LED`
  • • 1.参考和资料
    • • 1-1.[新建工程—库函数版](https://doc.embedfire.com/mcu/stm32/f103mini/std/zh/latest/book/Newproject_lib.html)
      • 1-2.[`GPIO`输出—使用固件库点亮`LED`](https://doc.embedfire.com/mcu/stm32/f103mini/std/zh/latest/book/GPIO_output.html)
      • 1-3.[`STM32F10x` standard peripheral library](https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/software/firmware/48/ab/e5/17/0d/79/43/74/stsw-stm32054.zip/files/stsw-stm32054.zip/jcr:content/translations/en.stsw-stm32054.zip)
      • 1-4.[`GPIO`输出—使用固件库点亮`LED`](https://doc.embedfire.com/mcu/stm32/f103mini/std/zh/latest/book/GPIO_output.html)
      • 1-5.[`gitee`代码](https://gitee.com/Embedfire-stm32f103-mini/ebf_stm32f103_mini_std_code/tree/master/12-GPIO%E8%BE%93%E5%87%BA%E2%80%94%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%BA%93%E7%82%B9%E4%BA%AELED%E7%81%AF)
    • 2.建立工程
    • • 2-1.新建文件夹
      • 2-2.新建工程
      • • 2-2-1.选择芯片
        • 2-2-2.在线添加库文件
      • 2-3.获取ST标准库
      • • 2-3-1.`STM32F10x`固件库文件分析
        • 2-3-2.固件库工程参考模板
      • 2-4.添加组文件夹
      • • 2-4-1.修改组文件夹的名字
      • 2-5.新建文件
      • 2-6.复制库文件到项目中
      • 2-7.添加文件到工程中
      • 2-8.配置魔术棒选项卡
    • 3.点亮LED
    • • 3-1.硬件原理
      • 3-2.代码编写
      • • 3-2-1.新建文件

1.参考和资料

1-1.新建工程—库函数版

1-2.GPIO输出—使用固件库点亮LED

1-3.STM32F10x standard peripheral library

1-4.GPIO输出—使用固件库点亮LED

1-5.gitee代码

2.建立工程

2-1.新建文件夹

$ mkdir Doc Libraries Listings Output Project User

2-2.新建工程

2-2-1.选择芯片

2-2-2.在线添加库文件

后续手动添加，这里直接关掉。

2-3.获取ST标准库

下载主页：STM32标准外设软件库 - 意法半导体STMicroelectronics

2-3-1.STM32F10x固件库文件分析

1-汇编编写的启动文件
startup_stm32f10x_hd.s:设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、对用C库函数_main最终去到C的世界

2-时钟配置文件
system_stm32f10x.c：把外部时钟HSE=8M，经过PLL倍频为72M。

3-外设相关的
stm32f10x.h：实现了内核之外的外设的寄存器映射
xxx：GPIO、USRAT、I2C、SPI、FSMC
stm32f10x_xx.c：外设的驱动函数库文件
stm32f10x_xx.h：存放外设的初始化结构体，外设初始化结构体成员的参数列表，外设固件库函数的声明

4-内核相关的
CMSIS - Cortex 微控制器软件接口标准
core_cm3.h：实现了内核里面外设的寄存器映射
core_cm3.c：内核外设的驱动固件库

NVIC(嵌套向量中断控制器)、SysTick(系统滴答定时器)
misc.h
misc.c

5-头文件的配置文件
stm32f10x_conf.h：头文件的头文件
//stm32f10x_usart.h
//stm32f10x_i2c.h
//stm32f10x_spi.h
//stm32f10x_adc.h
//stm32f10x_fsmc.h
…

6-专门存放中断服务函数的C文件
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h

中断服务函数你可以随意放在其他的地方，并不是一定要放在stm32f10x_it.c

#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include int main(void)
{// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
}

2-3-2.固件库工程参考模板

[FLY@fly-vm Fwlib-Template]$ tree -d
.
├── Doc
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   └── startup
│   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│       ├── inc
│       └── src
├── Project
│   └── Objects
└── User10 directories
[FLY@fly-vm Fwlib-Template]$ tree
.
├── Doc
│   └── readme.txt
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── startup
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│       ├── inc
│       │   ├── misc.h
│       │   ├── stm32f10x_adc.h
│       │   ├── stm32f10x_bkp.h
│       │   ├── stm32f10x_can.h
│       │   ├── stm32f10x_cec.h
│       │   ├── stm32f10x_crc.h
│       │   ├── stm32f10x_dac.h
│       │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│       │   ├── stm32f10x_dma.h
│       │   ├── stm32f10x_exti.h
│       │   ├── stm32f10x_flash.h
│       │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│       │   ├── stm32f10x_gpio.h
│       │   ├── stm32f10x_i2c.h
│       │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│       │   ├── stm32f10x_pwr.h
│       │   ├── stm32f10x_rcc.h
│       │   ├── stm32f10x_rtc.h
│       │   ├── stm32f10x_sdio.h
│       │   ├── stm32f10x_spi.h
│       │   ├── stm32f10x_tim.h
│       │   ├── stm32f10x_usart.h
│       │   └── stm32f10x_wwdg.h
│       └── src
│           ├── misc.c
│           ├── stm32f10x_adc.c
│           ├── stm32f10x_bkp.c
│           ├── stm32f10x_can.c
│           ├── stm32f10x_cec.c
│           ├── stm32f10x_crc.c
│           ├── stm32f10x_dac.c
│           ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│           ├── stm32f10x_dma.c
│           ├── stm32f10x_exti.c
│           ├── stm32f10x_flash.c
│           ├── stm32f10x_fsmc.c
│           ├── stm32f10x_gpio.c
│           ├── stm32f10x_i2c.c
│           ├── stm32f10x_iwdg.c
│           ├── stm32f10x_pwr.c
│           ├── stm32f10x_rcc.c
│           ├── stm32f10x_rtc.c
│           ├── stm32f10x_sdio.c
│           ├── stm32f10x_spi.c
│           ├── stm32f10x_tim.c
│           ├── stm32f10x_usart.c
│           └── stm32f10x_wwdg.c
├── Project
│   ├── BH-F103.uvoptx
│   ├── BH-F103.uvprojx
│   └── Objects
│       └── BH-F103.sct
└── User├── main.c├── stm32f10x_conf.h├── stm32f10x_it.c└── stm32f10x_it.h10 directories, 67 files

2-4.添加组文件夹

2-4-1.修改组文件夹的名字

2-5.新建文件

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ vim main.cflyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ vim stm32f10x_it.cflyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ cp stm32f10x_it.c stm32f10x_it.hflyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ vim stm32f10x_it.hflyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ vim stm32f10x_conf.cflyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ mv stm32f10x_conf.c stm32f10x_conf.hflyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User (master)
$ ls
main.c  stm32f10x_conf.h  stm32f10x_it.c  stm32f10x_it.h

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED (master)
$ cd Libraries/flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/Libraries (master)
$ ls
STM32F10x_StdPeriph_Driver/flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/Libraries (master)
$ mkdir CMSISflyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/Libraries (master)
$ cd CMSIS/flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/Libraries/CMSIS (master)
$ mkdir startup

2-6.复制库文件到项目中

2-7.添加文件到工程中

2-8.配置魔术棒选项卡

在这个选项中添加宏，就相当于我们在文件中使用“#define”语句定义宏一样。在编译器中添加宏的好处就是，只要用了这个模版，就不用源文件中修改代码。
STM32F10X_HD宏：为了告诉STM32标准库，我们使用的芯片类型是大容量的，使STM32标准库根据我们选定的芯片型号来配置。
USE_STDPERIPH_DRIVER宏：为了让stm32f10x.h包含stm32f10x_conf.h这个头文件。

3.点亮LED

3-1.硬件原理

1. 使能GPIO端口时钟；
2. 初始化GPIO目标引脚为推挽输出模式；
3. 编写简单测试程序，控制GPIO引脚输出高、低电平。

3-2.代码编写

3-2-1.新建文件

flyer@ThinkPad-FLY MINGW64 /d/05_study/STM32/stm32-f103rct6-mini-prj/code/02-FWLib_LED/User/Led (master)
$ ls
bsp_led.c  bsp_led.h

stm32-f103rct6-mini-prj\code\02-FWLib_LED\User\Led\bsp_led.h

#ifndef __BSP_LED_H__
#define __BSP_LED_H__#include "stm32f10x.h"#define ON 0
#define OFF 1#define LED1_GPIO_PORT      GPIOC
#define LED1_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOC
#define LED1_GPIO_PIN       GPIO_Pin_2#define LED2_GPIO_PORT      GPIOC
#define LED2_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOC
#define LED2_GPIO_PIN       GPIO_Pin_3#define LED1(a) if (a) \GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);\else \GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN)#define LED2(a) if (a) \GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);\else \GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN)extern void LED_GPIO_Config(void);#endif

stm32-f103rct6-mini-prj\code\02-FWLib_LED\User\Led\bsp_led.c

/********************************************************************   > File Name: bsp_led.c*   > Create Time: Sun Mar 19 17:29:23 2023******************************************************************/
#include "bsp_led.h"void LED_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
}

stm32-f103rct6-mini-prj\code\02-FWLib_LED\User\main.c

/********************************************************************   > File Name: main.c*   > Create Time: Sun Mar 19 15:37:45 2023******************************************************************/#include "stm32f10x.h"   // �൱��51��Ƭ���е�  #include 
#include "bsp_led.h"#define SOFT_DELAY  Delay(0xFFFFF);void Delay(__IO uint32_t nCount)
{for(;nCount != 0; nCount --);
}int main(void)
{LED_GPIO_Config();while(1){LED1(ON);SOFT_DELAY;LED1(OFF);LED2(ON);SOFT_DELAY;LED2(OFF);}return 0;
}