启动流程

NamesrvStartup

1. 读取main参数和-c指定的配置文件的参数，到NamesrvConfig、NettyServerConfig、NettyClientConfig、ControllerConfig
2. 创建NamesrvController
3. 初始化NamesrvController，注册DefaultRequestProcessor和ClientRequestProcessor
4. 启动NamesrvController

nameserver之间没有任何通信，不会同步数据，如果broker只向其中1台注册，而客户端使用另一台，会找不到主题

注册broker

broker在启动时会执行BrokerController#registerBrokerAll向每台nameserver发起注册broker（RequestCode.REGISTER_BROKER）请求，注册信息包括：brokerClusterName、brokerName、brokerAddr、brokerId、主题配置信息，创建主题时也会发送该请求，nameserver端由DefaultRequestProcessor处理。
DefaultRequestProcessor通过RouteInfoManager来注册broker，将信息保存到RouteInfoManager的属性中

public class RouteInfoManager {
//一个cluster可以对应多个brokerNameMap> clusterAddrTable;Map brokerAddrTable;//这里可以看出不同broker上可以创建同名主题Map> topicQueueTable;Map brokerLiveTable;
}
//每个brokerName对应的信息，可以对应多个brokerId不同的broker实例，比如一主多从
public class BrokerData{private String cluster;private String brokerName;//brokerId->brokerIp:portprivate HashMap brokerAddrs;
}
//队列的配置信息
public class QueueData{private String brokerName;private int readQueueNums;private int writeQueueNums;private int perm;
}

生产者获取主题路由数据

MQClientAPIImpl#getTopicRouteInfoFromNameServer

RequestCode.GET_ROUTEINFO_BY_TOPIC请求的执行器：根据主题名称从RouteInfoManager中获取主题信息，主题的信息从topicQueueTable中获取，主题的broker地址从brokerAddrTable获取。一个brokerName对应一主多从，如果某个brokerName没有主，则取brokerId最小的为主