MODBUS-ASCII协议
admin
2024-03-28 20:57:25
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MODBUS协议在RS485总线上有RTU和ASCII两种传输格式。

其中ASCII协议应用比较少,主要还是以RTU格式为主。


相比较于RTU的2进制传输,ASCII使用的是文本传输,整个数据包都是可打印字符。

下面是示例:

:010300000001FB\r\n

帧头是冒号(:),帧尾是换行符(\r\n),掐头去尾得到有效数据:

010300000001FB

我们再把字符串转换为16进制就得到:

0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFB

0x01是设备地址,0x03是功能码,0x0000是寄存器地址,0x0001是寄存器数量,0xFB是校验。

由些可见,ASCII帧格式虽然与RTU有所差别,但是功能码和寄存器格式是一样的。

唯一不同的是校验位,ASCII格式使用的是LRC校验算法,RTU格式使用的是CRC16校验算法。

下面是校验位的算法:

0xFB = (~(0x01 + 0x03 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x01) + 1) & 0xFF


再举一个例子,生成一条数据包:

设备地址为0x10,我要用06功能码写0x0001寄存器,值为0xABCD。

首先是生成命令字节:

0x10,0x06,0x00,0x01,0xAB,0xCD 

然后计算校验位:

 (~(0x10+0x06+0x00+0x01+0xAB+0xCD)+1)&0xFF = 0x71

添加校验后的有效数据:

 0x10,0x06,0x00,0x01,0xAB,0xCD ,0x71

把数组转成16进制字符串:

 10060001ABCD71

最后加上帧头帧尾:

  :10060001ABCD71\r\n

最后的最后,别忘了通过RS485把这一串字符串发出去!


关于MODBUS-RTU的功能码详细说明,请参见下面的文章:

MODBUS常用功能码_星沉地动的博客-CSDN博客_modbus功能码Modbus中常用的功能码有8个,可以分为位操作和字操作两类.https://blog.csdn.net/qq446252221/article/details/125293329

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