Unity 3D 中的 Rigidbody 可以为游戏对象赋予物理特性，使游戏对象在物理系统的控制下接受推力与扭力，从而实现现实世界中的物理学现象。

我们通常把在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）的理想物理模型称为刚体。

刚体（Rigidbody）是物理引擎中最基本的组件。通过该组件可以给物体添加一些常见的物理属性，如质量、摩擦力、碰撞参数等。

Unity 3D 提供了多个实现接口，开发者可以通过更改这些参数来控制物体的各种物理状态。

刚体在各种物理状态影响下运动，刚体的属性包含：

• Mass（质量）

• Drag（阻力）

• Angular Drag（角阻力）

• Use Gravity（是否使用重力）

• Is Kinematic（是否受物理影响）

• Collision Detection（碰撞检测）

刚体添加方法

在 Unity 3D 中创建并选择一个游戏对象，执行菜单栏中的 Component → Physics → Rigidbody 命令为游戏对象添加刚体组件。

刚体选项参数

游戏对象一旦被赋予刚体属性后，其 Inspector 属性面板会显示相应的属性参数与功能选项，具体内容如下表所示。

Unity 3D 刚体实践案例 

刚体使物体符合现实中物理学定律进行运动，任何物体想要受重力影响，都必须包含一个刚体组件。

利用刚体类游戏组件，遵循万有引力定律，在重力作用下，物体会自由落下。

刚体组件还会影响到物体发生碰撞时产生的效果，使物体的运动遵循惯性定律，使其发生碰撞时在运动冲量作用下产生速度。

本案例旨在利用刚体测试重力效果以及碰撞后的交互效果。

案例设计

本案例在 Unity 3D 内创建一个简单的三维场景，场景内放有 Cube 和 Plane，Plane 用于充当地面，Cube 用于刚体重力测试。

案例实施

1. 新建项目，将场景命名为 Rigidbody。

1. 创建游戏对象。

执行 GameObject → 3D Object → Plane 命令，此时在 Scene 视图中出现了一个平面，在右侧的 Inspector 面板中设置平面位置（0，0，-5）。

1. 创建游戏对象。

在菜单栏中执行 GameObject → 3D Object → Cube 命令，在右侧的 Inspector 面板中设置立方体的位置（0，5，0），按 F2 键可将其重新命名。

1. 美化场景。

采用纹理贴图的方法将地面和立方体都贴上纹理。

首先，将资源图片放置在项目的根目录 Assets 下，Unity 3D 会自动加载资源。

然后分别选中立方体和平面，将对应的资源图片分别拖到立方体和平面上即可。

1. 为立方体添加刚体属性。

选中立方体，然后执行菜单栏中的 Component→ Physics → Rigidbody 命令，当右侧的 Inspector 面板中出现了 Rigidbody 属性面板时，即为立方体添加了刚体属性。

1. 进行初步测试。

置于半空中的立方体由于受到重力作用做自由落体运动，掉落到平面上。

1. 复制游戏对象。

在 Hierarchy 视图中，选中 Cube1 后按 Ctrl+D 键复制立方体 Cube2 并将其摆放于场景中，在 Inspector 面板中设置新复制的立方体的位置属性（0.4，0.5，0），按此方法再复制一个立方体 Cube3 斜放于 Cube2 上，设置 Cube3 的位置为（0，1.5，0）。

1. 执行菜单栏的 Component → Physics → Rigidbody 命令为每一个立方体添加刚体属性。

1. 再次测试。

最上方立方体进行自由落体运动，撞击到地面，盒子发生倒塌。

1. 创建 JavaScript 脚本文件，输入下列代码：

1. var speed=10;
2. function OnMouseDrag(){
3. transform.position+=Vector3.right*Time.deltaTime*Input.GetAxis("MouseX")*speed;
4. transform.position+=Vector3.up*Time.deltaTime*Input.GetAxis("Mouse Y")*speed;
5. }

1. 将脚本分别连接到 3 个立方体上。

1. 进行最终测试。

本案例世间目标达成。