一个程序通常会按照功能需求，进行一定的划分，拆分成不同的子功能，子功能一般会被编译成库，每个库可能包含多个源文件和头文件，并且由不同的人同时进行开发。

可以使用add_library完成静态库和动态的编译:

程序文件结构如下：

├── build
├── CMakeLists.txt
├── install
├── lib_o
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── lib_o.c
│   └── lib_o.h
├── lib_so
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── lib_so.c
│   └── lib_so.h
└── m.c

其中lib_o会被编译为静态库：

//lib_o.h
void call_lib_o();

//lib_o.c
#include 
#include "lib_o.h"void call_lib_o()
{printf("this is call_lib_o\n");
}

#CMakeLists.txt in lib_o

#aux_source_directory将当前目录下的所有源文件名字放入变量O_SRCS

aux_source_directory(. O_SRCS)

#add_library指令用于编译库，STATIC表示是静态库
add_library(lib_o STATIC ${O_SRCS})

#target_include_directories用于设置库所依赖的头文件路径
target_include_directories(lib_o PUBLIC .)

 lib_so会被编译为动态库：

//lib_so.h
void call_lib_so();

//lib_so.c
#include 
#include "lib_so.h"void call_lib_so()
{printf("this is call_lib_so\n");
}

#CMakeLists.txt in lib_so

#aux_source_directory将当前目录下的所有源文件名字放入变量O_SRCS

aux_source_directory(. SO_SRCS)

#add_library指令用于编译库，STATIC表示是动态库
add_library(lib_so SHARED ${SO_SRCS})

#target_include_directories用于设置库所依赖的头文件路径
target_include_directories(lib_so PUBLIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib_so)

#INSTALL用于设定动态库的安装路径

#其中变量INSTALL_DIR由顶层CMakeLists.txt定义并传递下来
INSTALL(TARGETS lib_so DESTINATION ${INSTALL_DIR})

 主程序需要调用两个库中提供的函数：

//m.c
#include 
#include "lib_o.h"
#include "lib_so.h"int main()
{call_lib_o();call_lib_so();return 0;}

#CMakeLists.txt in 工程的顶层目录

cmake_minimum_required(VERSION 3.15.0 FATAL_ERROR)

project(call_lib)

#设置INSTALL_DIR变量为安装目录
set(INSTALL_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/install)

#将lib_o及lib_so目录加入到工程中，即执行其中的CMakeLists.txt
add_subdirectory(lib_o)
add_subdirectory(lib_so)

add_executable(call_lib m.c)

#设置依赖的库
target_link_libraries(call_lib PRIVATE lib_o)
target_link_libraries(call_lib PRIVATE lib_so)

INSTALL(TARGETS call_lib DESTINATION ${INSTALL_DIR})

 编译完成后，可执行文件和动态库文件将位于install目录：

install
│   ├── call_lib
│   └── liblib_so.so

直接执行call_lib可能会报错，需要通过LD_LIBRARY_PATH指定动态库的运行路径，可以参照：

GCC：头文件和库文件的路径_风静如云的博客-CSDN博客_gcc 头文件路径