【RL数学基础】概率论的基本概念:随机变量、概率密度函数、期望、随机抽样
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2024-04-27 05:29:07
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文章目录

  • 1.随机变量(Random Variable)
  • 2.概率密度函数(Probability Density Function, PDF)
  • 3.期望(Expectation)
  • 4.随机抽样(Random Sampling)

1.随机变量(Random Variable)

在这里插入图片描述
随机变量(Random Variable) 是一个未知的量,它的值取决于一个 随机事件(Random events) 。以抛硬币为例,抛硬币就是一个 随机事件 。正面朝上记为0,反面朝上记为1,因此抛硬币的结果就是一个 随机变量XXX

注意: 通常用大写字母XXX表示随机变量;用小写字母xxx表示随机变量的观测值。例如抛硬币:

  • 第1次是正面,则x1=0x_{1}=0x1​=0;
  • 第2次是反面,则x2=1x_{2}=1x2​=1;
  • 第3次是正面,则x3=0x_{3}=0x3​=0;
  • 第4次是正面,则x4=0x_{4}=0x4​=0;

2.概率密度函数(Probability Density Function, PDF)

在这里插入图片描述
概率密度函数(PDF)表示了:随机变量 XXX 在某个确定的点 x=x0x=x_0x=x0​ 附近取值的可能性。

理解1: 以高斯分布/正态分布(Gaussian distribution)为例。高斯分布是个连续的概率分布,它的概率密度函数PDF公式为:
p(x)=12πσ2exp⁡(−(x−μ)22σ2)p(x)=\frac{1}{\sqrt{2 \pi \sigma^{2}}} \exp \left(-\frac{(x-\mu)^{2}}{2 \sigma^{2}}\right)p(x)=2πσ2​1​exp(−2σ2(x−μ)2​)

其中,随机变量 XXX 的取值可以是任意实数 x∈Rx\in \mathcal{R}x∈R,μ\muμ是均值,σ\sigmaσ是标准差 。

高斯分布的图像如下图所示。在高斯分布的概率密度函数PDF图像中,横轴 xxx 是随机变量 XXX 的取值,纵轴 p(x)p(x)p(x) 是随机变量的概率密度,曲线 p(x)p(x)p(x) 是高斯分布的概率密度函数 p(x)p(x)p(x)。图像说明了:xxx 在原点( x=0x=0x=0 )附近取值的概率比较大;在远离原点的地方( x=∞x=\inftyx=∞ )取值的概率比较小。

在这里插入图片描述

理解2: 以离散的概率分布为例,如下图所示。 随机变量 XXX 的取值只能是离散的值 X∈{1,3,7}X \in \{1, 3, 7\}X∈{1,3,7}。

在这里插入图片描述

离散的概率分布的概率密度函数PDF表示了随机变量 XXX 在 1、3、7 这三个点取值的可能性(概率):

  • p(1)=0.2p(1) = 0.2p(1)=0.2 说明:随机变量 XXX 在 x=1x=1x=1 时取值的概率概率为0.2 (x=1的概率为0.2)
  • p(3)=0.5p(3) = 0.5p(3)=0.5 说明:随机变量 XXX 在 x=3x=3x=3 时取值的概率概率为0.5 (x=3的概率为0.2)
  • p(7)=0.3p(7) = 0.3p(7)=0.3 说明:随机变量 XXX 在 x=7x=7x=7 时取值的概率概率为0.3 (x=7的概率为0.3)
  • 同时还说明在其他地方的取值为0。

概率密度函数PDF的性质(令随机变量 XXX 的定义域为 X\mathcal{X}X ):

  • 对于连续型随机变量 XXX 的概率密度函数PDF,随机变量 XXX 积分的值等于1,即:
    ∫x∈Xp(x)dx=1\int_{x\in\mathcal{X}}^{} p(x) dx = 1∫x∈X​p(x)dx=1
  • 对于离散型随机变量 XXX的概率密度函数PDF,随机变量的和的值等于1,即:
    ∑x∈Xp(x)=1{\textstyle \sum_{x\in\mathcal{X}}^{} p(x)=1} ∑x∈X​p(x)=1

3.期望(Expectation)

在这里插入图片描述
期望的定义(令随机变量 XXX 的定义域为 X\mathcal{X}X ):

  • 连续型随机变量 XXX 的期望:
    E[f(x)]=∫x∈Xp(x)⋅f(x)dx\mathbb{E}[f(x)]=\int_{x\in\mathcal{X}}^{} p(x)\cdot f(x)dxE[f(x)]=∫x∈X​p(x)⋅f(x)dx

  • 离散型随机变量 XXX 的期望:
    E[f(x)]=∑x∈Xp(x)⋅f(x)\mathbb{E}[f(x)]=\textstyle \sum_{x\in\mathcal{X}}^{} p(x)\cdot f(x)E[f(x)]=∑x∈X​p(x)⋅f(x)

理解:

p(x)p(x)p(x) 是随机变量 XXX 观测值 xxx 的概率,f(x)f(x)f(x) 是随机变量 XXX 观测值 xxx 出现的次数。以掷色子为例:

p(x=1)=16p(x=1)=\frac 1 6p(x=1)=61​,f(x)=10f(x)=10f(x)=10 的含义:其中 p(x=1)p(x=1)p(x=1) 表示色子点数为1出现的概率为16\frac 1 661​,f(x)=10f(x)=10f(x)=10 表示色子点数为1出现的次数为10次。

4.随机抽样(Random Sampling)

在这里插入图片描述

随机抽样: 按照随机原则,利用随机数,从总体中抽取样本的方法。

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