一、AT指令

AT 指令集是从终端设备（ Terminal Equipment ， TE) 或数据终端设备（ Data Terminal
Equipment ， DTE) 向终端适配器 (Terminal Adapter ， TA) 或数据电路终端设备 (Data Circuit
Terminal Equipment ， DCE) 发送的。
其对所传输的数据包大小有定义：即对于 AT 指令的发送，除 AT 两个字符外，最多可以接收 1056 个字符的长度（包括最后的空字符）。
每个 AT 命令行中只能包含一条 AT 指令；对于由终端设备主动向 PC 端报告的 URC 指示或者 response 响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT 指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。

AT指令简单来说：就是终端设备（单片机）向终端适配器（PC机）发送指令，目的是，请求驱动我们的终端适配器（PC机）干活，比如说联网，比如说数据传输等。

二、初始wifi模块配置和验证

连接前的东西准备：wifi模块、usb转ttl串口工具

线的连接方式

wifi模块的RXD接到usb转ttl串口工具上的TXD上（交叉接线）

wifi模块的TXD接到usb转ttl串口工具上的RXD上（交叉接线）

wifi模块的正极、负极接到usb转ttl串口工具的正极、负极

通过一下命令配置成9600波特率，本人是使用安信可串口调试助手进行调试的

AT+UART=9600 8 1 0 0

重启wifi模块命令

AT+RST

三、wifi模块入网设置

设置工作模式

AT+CWMODE=3 //1. 是 station （设备）模式 2. 是 AP （路由）模式 3. 是双模

以设备模式接入家中路由器配置

AT+CWJAP="要连接的wifi名字","要连接的wifi密码"
AT+CWJAP="ChinaUnicom-G43PQG","123456789"----->这个是我自己配置的wifi

连接成功提示

WIFI DISCONNECT
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IPOK

查询 IP 地址

AT+CIFSR查询结果
AT+CIFSR+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"be:ff:4d:4a:d8:73"
+CIFSR:STAIP,"192.168.101.245"    ----->一般IP地址是这个（这个是我自己用的IP地址哈）
+CIFSR:STAMAC,"bc:ff:4d:4a:d8:73"OK

四、wifi模块连接到 TCP server（服务器）

打开网络调试助手工具

连接服务器

192.168.101.178：为自己电脑本地的IP地址
8880：为上一步设置的本地主机端口号

打开串口工具，把命令输入到下方的串口调试助手中

AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.178",8880

发送数据

AT+CIPSEND = 4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是 4 个字节）
> CLCA // 看到大于号后，输入消息， CLCA ，不要带回车
Response : SEND OK // 结果：成功
// 注意，这种情况下，每次发送前都要先发送 AT+CIPSEND= 长度 的指令，再发数据

注意：输入发送数据命令时，要勾选"发送新行"，当真正发送数据时，要取消"发送新行"的勾选

透传

上一节每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法

AT+CIPMODE=1 // 开启透传模式
Response : OK
AT+CIPSEND //   开启数据传输
Response : > // 这个时候随意发送接收数据咯

退出透传模式

先取消"发送新行"勾选，然后在发送行输入“+++”，连续点击发送两次，则退出透传发送

五、通过单片机向wifi模块发送AT指令

编写发送AT指令代码

#include "reg52.h"
#include 
#include 
#define SIZE 12
sbit D5 = P3^7;sfr AUXR = 0x8E;
char cmd[SIZE];code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"ChinaUnicom-G43PQG\",\"123456789\"\r\n";   //连接wifi
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.101.178\",8880\r\n";    //连接服务器
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";                                    //开启透传模式
char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";                                      //开启数据传输void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz
{AUXR = 0x01;   //降低时钟对外界的辐射SCON = 0x50;   //串行口寄存器工作模式选择方式1，RNE=1，为串行允许接收状态TMOD &= 0x0F;  //定时器1工作方式位8位自动重装TMOD |= 0x20;TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD;   //9600波特率的初值TR1 = 1;      //启动定时器EA = 1;       //总中断寄存器，开启总中断ES = 1;       //开启串口中断}void Delay1000ms()        //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void Delay10ms()        //@11.0592MHz
{unsigned char i, j;i = 18;j = 235;do{while (--j);} while (--i);
}void sendByte(char data_msg){SBUF = data_msg;while(!TI);   //智能延时，靠硬件延时TI = 0;
}void sendString(char* str){while(*str != '\0'){sendByte(*str);str++;}
}void main()
{D5 = 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送sendString("hello world !\r\n");sendString(LJWL);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(LJFWQ);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(TCMS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(SJCS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();}
}void    Uart_Handler()    interrupt 4
{static int i = 0;   //静态变量，被初始化一次if(RI == 1){     //中断处理函数中，对于接收中断的响应  RI = 0;   //清除接收中断标志位cmd[i] = SBUF;i++;if(i == SIZE){i = 0;}if(strstr(cmd,"en")){D5 = 0;  //点亮D5i = 0;memset(cmd,'\0',SIZE);}if(strstr(cmd,"se")){D5 = 1;  //熄灭D5i = 0;memset(cmd,'\0',SIZE);}}if(TI);
}