RT-Thread系列--启动过程
创始人
2024-05-12 22:25:54
0

一、目的

RT-Thread是一个小而美的RTOS,所有的RTOS的都有一个特点,那就是存在调度器,像RT-Thread的调度器是一个实时抢占式调度器(同优先级任务使用时间片调度方式)。

本篇不讲调度器相关的内容,着重讲解调度器运行之前的启动过程,帮助大家理解OS启动过程。

二、介绍

本篇以STM32H750XBH6 Art-Pi硬件平台帮助大家理解

学习过STM32的同学都知道芯片上电后默认从Reset_Handler函数开始执行

; Reset handler
Reset_Handler    PROCEXPORT  Reset_Handler                    [WEAK]IMPORT  SystemInitIMPORT  __mainLDR     R0, =SystemInitBLX     R0LDR     R0, =__mainBX      R0ENDP

上面的代码片段首先执行SystemInit函数,然后执行__main函数,__main函数里面执行一些分散加载的功能,最后调用main函数。

在RT-Thread中通过给main函数打补丁的方式在main函数执行之前做了一些系统初始化操作,包括时钟初始化、系统堆初始化、串口初始化、调度器初始化、软件定时器线程初始化,具体执行过程如上图所示。

#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
extern int $Super$$main(void);
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{rtthread_startup();return 0;
}
#elif defined(__ICCARM__)
extern int main(void);
/* __low_level_init will auto called by IAR cstartup */
extern void __iar_data_init3(void);
int __low_level_init(void)
{// call IAR table copy function.__iar_data_init3();rtthread_startup();return 0;
}
#elif defined(__GNUC__)
/* Add -eentry to arm-none-eabi-gcc argument */
int entry(void)
{rtthread_startup();return 0;
}
#endif

关于$Sub$$main和$Super$$main的机制请参考《Arm Keil通过$Super\$$和$Sub\$$给已有符号打补丁》

在OS创建的main_thread_entry主线程中在调用原本的main函数。

/* the system main thread */
void main_thread_entry(void *parameter)
{extern int main(void);extern int $Super$$main(void);#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT/* RT-Thread components initialization */rt_components_init();
#endif
#ifdef RT_USING_SMPrt_hw_secondary_cpu_up();
#endif/* invoke system main function */
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)$Super$$main(); /* for ARMCC. */
#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__)main();
#endif
}

主线程中调用原本的main函数的代码

$Super$$main();

另外在启动过程中有个重要的组件初始化过程,至于其实现原理请参考《RT-Thread系列--组件初始化》

相关内容

热门资讯

美国不提安卓系统华为,迈向自主... 华为与美国:一场关于技术、市场与政策的较量在当今这个数字化的世界里,智能手机已经成为我们生活中不可或...
安卓系统怎么打开ppt,选择文... 你有没有遇到过这种情况:手里拿着安卓手机,突然需要打开一个PPT文件,却怎么也找不到方法?别急,今天...
谷歌退回到安卓系统,探索创新未... 你知道吗?最近科技圈可是炸开了锅,谷歌竟然宣布要退回到安卓系统!这可不是一个简单的决定,背后肯定有着...
安卓系统待机耗电多少,深度解析... 你有没有发现,手机电量总是不经用?尤其是安卓系统,有时候明明没怎么用,电量就“嗖”的一下子就下去了。...
小米主题安卓原生系统,安卓原生... 亲爱的手机控们,你是否曾为手机界面单调乏味而烦恼?想要给手机换换“衣服”,让它焕然一新?那就得聊聊小...
voyov1安卓系统,探索创新... 你有没有发现,最近你的手机是不是变得越来越流畅了?没错,我要说的就是那个让手机焕发青春的Vivo V...
电脑刷安卓tv系统,轻松打造智... 你有没有想过,家里的安卓电视突然变得卡顿,反应迟钝,是不是时候给它来个“大保健”了?没错,今天就要来...
安卓系统即将要收费,未来手机应... 你知道吗?最近有个大消息在科技圈里炸开了锅,那就是安卓系统可能要开始收费了!这可不是开玩笑的,这可是...
雷凌车载安卓系统,智能出行新体... 你有没有发现,现在的汽车越来越智能了?这不,我最近就体验了一把雷凌车载安卓系统的魅力。它就像一个聪明...
怎样拍照好看安卓系统,轻松拍出... 拍照好看,安卓系统也能轻松搞定!在这个看脸的时代,拍照已经成为每个人生活中不可或缺的一部分。无论是记...
安卓车机系统音频,安卓车机系统... 你有没有发现,现在越来越多的汽车都开始搭载智能车机系统了?这不,咱们就来聊聊安卓车机系统在音频方面的...
老苹果手机安卓系统,兼容与创新... 你手里那台老苹果手机,是不是已经陪你走过了不少风风雨雨?现在,它竟然还能装上安卓系统?这可不是天方夜...
安卓系统7.dns,优化网络连... 你有没有发现,你的安卓手机最近是不是有点儿“慢吞吞”的?别急,别急,让我来给你揭秘这可能与你的安卓系...
安卓手机系统怎么加速,安卓手机... 你有没有发现,你的安卓手机最近变得有点“慢吞吞”的?别急,别急,今天就来给你支几招,让你的安卓手机瞬...
小米note安卓7系统,探索性... 你有没有发现,手机更新换代的速度简直就像坐上了火箭呢?这不,小米Note这款手机,自从升级到了安卓7...
安卓和鸿蒙系统游戏,两大系统游... 你有没有发现,最近手机游戏界可是热闹非凡呢!安卓和鸿蒙系统两大巨头在游戏领域展开了一场激烈的较量。今...
安卓手机没有系统更,揭秘潜在风... 你有没有发现,现在安卓手机的品牌和型号真是五花八门,让人挑花了眼。不过,你知道吗?尽管市面上安卓手机...
充值宝带安卓系统,安卓系统下的... 你有没有发现,最近手机上的一款充值宝APP,在安卓系统上可是火得一塌糊涂呢!这不,今天就来给你好好扒...
安卓系统8.0镜像下载,轻松打... 你有没有想过,想要给你的安卓手机升级到最新的系统,却不知道从哪里下载那个神秘的安卓系统8.0镜像呢?...
安卓系统修改大全,全方位修改大... 你有没有想过,你的安卓手机其实是个大宝藏,里面藏着无数可以让你手机焕然一新的秘密?没错,今天就要来个...