概述

BlueZ是一个开源的蓝牙协议栈，提供了丰富的API和工具，支持Linux系统中的蓝牙应用开发。BlueZ提供的API包括D-Bus API、HCI API、L2CAP API、RFCOMM API、SDP API、MGMT API等，开发者可以使用这些API实现自己的蓝牙应用程序。
BlueZ的架构由多个模块组成，其中主要的模块包括蓝牙协议栈（Bluetooth Stack）、蓝牙管理器（Bluetooth Manager）、蓝牙核心服务（Bluetooth Core Services）和蓝牙应用（Bluetooth Applications）。
蓝牙协议栈是BlueZ的核心组件，它实现了蓝牙协议的所有层次，包括物理层、链路控制层、逻辑链路控制层、RFCOMM层、L2CAP层和SDP层等。蓝牙协议栈提供了标准的蓝牙协议接口，可以通过不同的接口与其他模块进行通信。
蓝牙管理器是BlueZ的用户空间组件，它提供了基于D-Bus的API，用于管理蓝牙适配器、蓝牙设备和蓝牙连接等。通过蓝牙管理器，用户可以扫描周围的蓝牙设备，建立蓝牙连接，管理蓝牙设备的配对、绑定、授权和解绑等操作。
蓝牙核心服务是BlueZ提供的一组标准的蓝牙服务，包括SDP服务、RFCOMM服务、L2CAP服务和AVRCP服务等。蓝牙应用可以通过这些服务与其他蓝牙设备进行通信和控制。
蓝牙应用是BlueZ的上层组件，它提供了各种各样的蓝牙应用程序，例如音频传输、文件传输、串口通信、输入设备等。用户可以通过这些应用程序实现不同的蓝牙应用场景。

蓝牙初始化

示例代码

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