记得刚接触矢量控制的时候,拿到板子,就赶紧去测各种波形,结果测了半天也没看到正弦波,还以为被骗了。
在之前我们要先搞清楚几个概念:端电压、相电压、线电压
端电压指的是电机的端线对地的电压。
但是当你直接用示波器,一头接在端线上(比如B相),一头接在地上,你会发现根本没有马鞍波,而是PWM波形。就像下面这样:
这个时候你只需要在电机的端线处接一个RC低通滤波器,就可以看到马鞍波了。
本来想给大家做个实验,没想到杜邦线顶不住冒烟了,下次有机会再给大家展示吧。
相电压指的是电机端线对中性点的电压。
这个是用示波器怎么都看不到的,就算你引出中性点也是一样。但我们可以测量相电流啊!相电流怎么样,相电压一定一样。
看着不是特别的正弦,但也能看出来时正弦波。
线电压是电机任意两端线之间的电压。
理论上来讲也应该是正弦波,但你用示波器看会发现是这么个信号:
这其实就是载波信号,用个RC滤波器就能看见正弦波了。