基于 MM32SPIN0280 无感方波 BLDC 电动工具驱动篇应用笔记
创始人
2025-06-01 13:21:53
0次
M32SPIN0280 是灵动微电机新推出的针对电机控制市场的专用 MCU，该系列 MCU 搭载了Arm®Cortex®-M0 内核，最高工作频率可达 96MHz，内置高速存储器，并集成了 I/O 端口和多种外设。MM32SPIN0280 系列 MCU 适用于各类电机应用场景，其典型应用包括风机、水泵、电动自行车、服务器风机、吊扇、电动工具、工业变频、伺服舵机、空调风机等。

1该文档介绍基于灵动微电子 32 位微处理器 MM32SPIN0280 的电动工具无感方波控制方案， 包括 MM32SPIN0280 芯片资源以及软件说明。 以下是电动工具无感方波控制方案的功能列表：

 

2. 硬件参考设计硬件系统由外部 DC 电源供电, 经降压后得到 12V 给 Gate driver IC 供电以驱动功率开关管，12V 通过降压 IC 输出 5V 给 MM32 SPIN 系列微处理器及其他功能模块供电。通过外部电路检测反电动势过零点信号，对应六种不同的逆变器 MOS 管驱动顺序，实现 BLDC 电机的六步换相。采用 0~5V 的电压输入做为速度命令的来源, 以控制电机转速。 用户转动可变电阻旋钮可以改变此输入电压值，实现无极调速。图 2 是 MM32SPIN0280 方案硬件框图

3. 软件设计3.1 系统时序设计嵌入式程序的设计中最重要的就是时序的设计，无刷直流电机矢量控制的执行需要在嵌入式系统中的定时中断中定期执行，这就需要使用 PWM 和 ADC 的同步机制。本程序中的过零点检测均在 ADC 中断中执行。ADC 的采样由 TIM1 的 CCR4 的值一半的附近触发，如图所示

从图中可以看出，在本程序中 ADC 中断周期和 PWM 周期一致，过零点的检测在换相结束后 的 ADC 中断中对非导通相和母线电压的一半比较完成。

由图可知，系统上电复位后，先执行一段延时函数，等待系统稳定后开始初始化系统外设 及参数，最后使能对应的中断，在 while 循环中执行喂狗及 1ms 一次的慢速环状态机。 1) ADC 法检测过零点时，在 ADC1 中断执行过零点检测，在 TIM2 中执行延时和换相。 2) 比较器法检测过零点时，在 TIM14 中断执行过零点检测，并执行延时和换相。

系统驱动层主要包含常用的电机外设的配置如下所示：

3.3 软件流程图 该案整体软件流程设计如下图所示，在 Main()函数主要执行低速任务：1ms 时间片执行电 位器调速和加减速曲线调节。ADC 采样完成中断里读取母线电压、电流、转速命令值以及电机 三相反电动势电压并检测过零点。TIM1 产生 6ch PWM，并启用 break 中断。Systick 中断的定 时可作为系统时基。 1) 使用 ADC 法检测过零点时，将使能 TIM2 中断执行过零点检测以及延时换相功能。 2) 使用比较器法检测过零点时，将会使能 TIM14 中断进行过零点检测以及延时换相功能 

 

 

词库加载错误:未能找到文件“E:\highferrum_mysql\Configuration\Dict_Stopwords.txt”。

上一篇：【UML】项目开发流程

下一篇：Redis 数据结构

相关内容

热门资讯

电视安卓系统哪个品牌好,哪家品... 你有没有想过，家里的电视是不是该升级换代了呢？现在市面上电视品牌琳琅满目，各种操作系统也是让人眼花缭...
安卓会员管理系统怎么用,提升服... 你有没有想过，手机里那些你爱不释手的APP，背后其实有个强大的会员管理系统在默默支持呢？没错，就是那...
安卓系统软件使用技巧,解锁软件... 你有没有发现，用安卓手机的时候，总有一些小技巧能让你玩得更溜？别小看了这些小细节，它们可是能让你的手...
安卓系统提示音替换 你知道吗？手机里那个时不时响起的提示音，有时候真的能让人心情大好，有时候又让人抓狂不已。今天，就让我...
安卓开机不了系统更新 手机突然开不了机，系统更新还卡在那里，这可真是让人头疼的问题啊！你是不是也遇到了这种情况？别急，今天...
安卓系统中微信视频,安卓系统下... 你有没有发现，现在用手机聊天，视频通话简直成了标配！尤其是咱们安卓系统的小伙伴们，微信视频功能更是用...
安卓系统是服务器,服务器端的智... 你知道吗？在科技的世界里，安卓系统可是个超级明星呢！它不仅仅是个手机操作系统，竟然还能成为服务器的得...
pc电脑安卓系统下载软件,轻松... 你有没有想过，你的PC电脑上安装了安卓系统，是不是瞬间觉得世界都大不一样了呢？没错，就是那种“一机在...
电影院购票系统安卓,便捷观影新... 你有没有想过，在繁忙的生活中，一部好电影就像是一剂强心针，能瞬间让你放松心情？而我今天要和你分享的，...
安卓系统可以写程序? 你有没有想过，安卓系统竟然也能写程序呢？没错，你没听错！这个我们日常使用的智能手机操作系统，竟然有着...
安卓系统架构书籍推荐,权威书籍... 你有没有想过，想要深入了解安卓系统架构，却不知道从何下手？别急，今天我就要给你推荐几本超级实用的书籍...
安卓系统看到的炸弹,技术解析与... 安卓系统看到的炸弹——揭秘手机中的隐形威胁在数字化时代，智能手机已经成为我们生活中不可或缺的一部分。...
鸿蒙系统有安卓文件,畅享多平台... 你知道吗？最近在科技圈里，有个大新闻可是闹得沸沸扬扬的，那就是鸿蒙系统竟然有了安卓文件！是不是觉得有...
宝马安卓车机系统切换,驾驭未来... 你有没有发现，现在的汽车越来越智能了？尤其是那些豪华品牌，比如宝马，它们的内饰里那个大屏幕，简直就像...
p30退回安卓系统 你有没有听说最近P30的用户们都在忙活一件大事？没错，就是他们的手机要退回安卓系统啦！这可不是一个简...
oppoa57安卓原生系统,原... 你有没有发现，最近OPPO A57这款手机在安卓原生系统上的表现真是让人眼前一亮呢？今天，就让我带你...
安卓系统输入法联想,安卓系统输... 你有没有发现，手机上的输入法真的是个神奇的小助手呢？尤其是安卓系统的输入法，简直就是智能生活的点睛之...
怎么进入安卓刷机系统,安卓刷机... 亲爱的手机控们，你是否曾对安卓手机的刷机系统充满好奇？想要解锁手机潜能，体验全新的系统魅力？别急，今...
安卓系统程序有病毒 你知道吗？在这个数字化时代，手机已经成了我们生活中不可或缺的好伙伴。但是，你知道吗？即使是安卓系统，...
奥迪中控安卓系统下载,畅享智能... 你有没有发现，现在汽车的中控系统越来越智能了？尤其是奥迪这种豪华品牌，他们的中控系统简直就是科技与艺...