无人机机械臂爪机器臂爪的安装调试试验。以大疆哪吒为例乐迪T8Fb遥控器。
创始人
2024-04-20 16:57:15
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首先将机械爪安装完毕。注意不要装的太紧，否则会损害舵机，应力度合适，可以先使用舵机测试仪测试。
安装舵机到位。要使用机械爪配套的舵机型号，否则孔位对不上。
调整螺丝孔位，确保齿轮能够吻合。
调整螺丝松紧，确保力度和适
测试座机正常工作后，要进行座机形成的调整，将舵机线插入飞控 f2接口。
给飞控上电。连接遥控器。打开地面站。
选择高级云台。
云台开关点击开启。刚才插入的是f2。调整f2的座机行程限制。
先找到遥控器上对应的是哪个通道？本文遥控器使用的是第七通道。双档位。
当波动摇杆时，可以看到机械爪开合运动。但此时由于行程都是最大值。舵机可能会受到运动的阻止。下一步就是修正最大值和最小值。
在机械爪完全张开状态时，适当使其不要张到最大以免螺丝行进受阻。逐步调整行程限制的最小值。本例子中将其由负1000调整到负900。
拨动遥控器档位。使机械爪闭合。注意听机械爪的声音。如果闭合后仍然在用力且齿轮打齿，说明行程过大。
减小最大值。直到机械爪能够完全闭合且不再持续用力。本例子中最大值调整到50-75左右。
调整完参数之后回车保存。
接下来就可以断开电脑进行检查。舵机可手持进行测试，当其继续用力但受阻会有明显的震动和响声。此时需要回地面站，继续进行行程调整。
🔺警告
一定要提前识别飞控和舵机的参数，文中舵机有三条线定义：
暗灰： GND
红色： VCC 4.8-7.2V
橙黄线： 脉冲输入。
经过测试可以适配飞控电压。
不适配的电压可能对舵机或者飞控损坏，造成不必要的损失。
因此在安装前一定要认真论证并先测试。确定无误之后再安装。
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