无人机机械臂爪机器臂爪的安装调试试验。以大疆哪吒为例乐迪T8Fb遥控器。
创始人
2024-04-20 16:57:15
0次
首先将机械爪安装完毕。注意不要装的太紧，否则会损害舵机，应力度合适，可以先使用舵机测试仪测试。
安装舵机到位。要使用机械爪配套的舵机型号，否则孔位对不上。
调整螺丝孔位，确保齿轮能够吻合。
调整螺丝松紧，确保力度和适
测试座机正常工作后，要进行座机形成的调整，将舵机线插入飞控 f2接口。
给飞控上电。连接遥控器。打开地面站。
选择高级云台。
云台开关点击开启。刚才插入的是f2。调整f2的座机行程限制。
先找到遥控器上对应的是哪个通道？本文遥控器使用的是第七通道。双档位。
当波动摇杆时，可以看到机械爪开合运动。但此时由于行程都是最大值。舵机可能会受到运动的阻止。下一步就是修正最大值和最小值。
在机械爪完全张开状态时，适当使其不要张到最大以免螺丝行进受阻。逐步调整行程限制的最小值。本例子中将其由负1000调整到负900。
拨动遥控器档位。使机械爪闭合。注意听机械爪的声音。如果闭合后仍然在用力且齿轮打齿，说明行程过大。
减小最大值。直到机械爪能够完全闭合且不再持续用力。本例子中最大值调整到50-75左右。
调整完参数之后回车保存。
接下来就可以断开电脑进行检查。舵机可手持进行测试，当其继续用力但受阻会有明显的震动和响声。此时需要回地面站，继续进行行程调整。
🔺警告
一定要提前识别飞控和舵机的参数，文中舵机有三条线定义：
暗灰： GND
红色： VCC 4.8-7.2V
橙黄线： 脉冲输入。
经过测试可以适配飞控电压。
不适配的电压可能对舵机或者飞控损坏，造成不必要的损失。
因此在安装前一定要认真论证并先测试。确定无误之后再安装。
相关内容
热门资讯
【MySQL】锁
锁 文章目录锁全局锁表级锁表锁元数据锁（MDL）意向锁AUTO-INC锁...
【内网安全】 隧道搭建穿透上线...
文章目录内网穿透-Ngrok-入门-上线1、服务端配置：2、客户端连接服务端ÿ...
GCN的几种模型复现笔记
引言 本篇笔记紧接上文，主要是上一篇看写了快2w字，再去接入代码感觉有点...
数据分页展示逻辑
import java.util.Arrays;import java.util.List;impo...
Redis为什么选择单线程？R...
目录专栏导读一、Redis版本迭代二、Redis4.0之前为什么一直采用单线程？三、R...
【已解决】ERROR: Cou...
正确指令： pip install pyyaml
关于测试，我发现了哪些新大陆
关于测试 平常也只是听说过一些关于测试的术语，但并没有使用过测试工具。偶然看到编程老师...
Lock 接口解读
前置知识点Synchronized synchronized 是 Java 中的关键字，...
Win7 专业版安装中文包、汉...
参考资料：http://www.metsky.com/archives/350.htm...
3 ROS1通讯编程提高(1)
3 ROS1通讯编程提高3.1 使用VS Code编译ROS13.1.1 VS Code的安装和配置...
大模型未来趋势
大模型是人工智能领域的重要发展趋势之一，未来有着广阔的应用前景和发展空间。以下是大模型未来的趋势和展...
python实战应用讲解-【n...
目录 如何在Python中计算残余的平方和 方法1：使用其Base公式 方法2：使用statsmod...
学习u-boot 需要了解的m...
一、常用函数 1. origin 函数 origin 函数的返回值就是变量来源。使用格式如下...
常用python爬虫库介绍与简...
通用 urllib -网络库(stdlib)。 requests -网络库。 grab – 网络库&...
药品批准文号查询|药融云-中国...
药品批文是国家食品药品监督管理局（NMPA）对药品的审评和批准的证明文件...
【2023-03-22】SRS...
【2023-03-22】SRS推流搭配FFmpeg实现目标检测 说明： 外侧测试使用SRS播放器测...
有限元三角形单元的等效节点力
文章目录前言一、重新复习一下有限元三角形单元的理论1、三角形单元的形函数（Nÿ...
初级算法-哈希表
主要记录算法和数据结构学习笔记，新的一年更上一层楼！ 初级算法-哈希表...
进程间通信【Linux】
1. 进程间通信 1.1 什么是进程间通信 在 Linux 系统中，进程间通信...
【Docker】P3 Dock...
Docker数据卷、宿主机与挂载数据卷的概念及作用挂载宿主机配置数据卷挂载操作示例一个容器挂载多个目...