本文是OpenCV图像视觉入门之路的第11篇文章，本文详细的在图像形态学进行了图像处理，例如：腐蚀操作、膨胀操作、开闭运算、梯度运算、Top Hat Black Hat运算等操作。

OpenCV 图像形态学处理目录

1 腐蚀操作

2 膨胀操作

3 开闭运算

4 梯度运算

5 Top Hat Black Hat运算

1 腐蚀操作

        从下面代码中可以看到有三幅腐蚀程度不同的图，腐蚀越严重像素就越模糊

import cv2
import numpy as np
from numpy import unicodeif __name__ == '__main__':img1 = cv2.imread("D:/Jupyter_Notebooks/0.jpg")  # 读取彩色图像(BGR)kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)erosion = cv2.erode(img1, kernel)cv2.imshow("img1", erosion)  # 显示叠加图像 dstimg2 = cv2.imread("D:/Jupyter_Notebooks/0.jpg")  # 读取彩色图像(BGR)kernel = np.ones((10, 10), np.uint8)erosion_1 = cv2.erode(img2, kernel)cv2.imshow('erosion_1', erosion_1)img3 = cv2.imread("D:/Jupyter_Notebooks/0.jpg")  # 读取彩色图像(BGR)kernel = np.ones((30, 30), np.uint8)erosion_2 = cv2.erode(img3, kernel)cv2.imshow('erosion_2', erosion_2)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

binary_img = np.array([ [0, 0, 0, 0, 0],[0,255,255,255,0],[0,255,255,255,0],[0,255,255,255,0],[0, 0, 0, 0, 0]],np.uint8)
ones((3,3),np.uint8)[[  0   0   0   0   0][  0   0   0   0   0][  0   0 255   0   0][  0   0   0   0   0][  0   0   0   0   0]]

        通过上面的例子发现，经过3x3的kernel之后，最终只保留了中心的255像素，周边的255都变成了0。在进行腐蚀操作的时候，就是通过kernel大小的卷积在原图像上滑动，只有当kernel范围内的像素全为255时输出才为255，否则输出为0，所以kernel越大最终白色像素保留的会越少。

2 膨胀操作

        图像经过膨胀之后，白色像素的范围变大了。在做膨胀的时候，只要当kernel范围内的像素有255时输出就为255。

3 开闭运算

        开运算其实就是先通过腐蚀操作后面再进行膨胀，闭运算和开运算恰好相反先通过膨胀操作后面再进行腐蚀。

import cv2
import numpy as np
from numpy import unicodeif __name__ == '__main__':img1 = cv2.imread("D:/Jupyter_Notebooks/0.jpg")  # 读取彩色图像(BGR)# 定义kernelkernel = np.ones((3, 3), np.uint8)# 开运算open_img = cv2.morphologyEx(img1, cv2.MORPH_OPEN, kernel)# 闭运算close_img = cv2.morphologyEx(img1, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)cv2.imshow("open_img", open_img)  # 显示叠加图像 dstcv2.imshow("close_img", close_img)  # 显示叠加图像 dstcv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

4 梯度运算

        梯度运算等价于膨胀运算-腐蚀运算 梯度运算主要是用来保留图像的轮廓

5 Top Hat Black Hat运算

Top Hat运算等价于原始图像 - 开运算，Black Hat运算等价于闭运算 - 原始图像

形态学Top-Hat变换是指形态学顶帽操作与黑帽操作，前者是计算源图像与开运算结果图之差，后者是计算闭运算结果与源图像之差。

形态学Top-Hat变换是常用的一种滤波手段，具有高通滤波的某部分特性，可实现在图像中检测出周围背景亮结构或周边背景暗结构。

顶帽操作常用于检测图像中的峰结构。

黑帽操作常用于检测图像中的波谷结构。

import cv2
import numpy as np
from numpy import unicodeif __name__ == '__main__':img1 = cv2.imread("D:/Jupyter_Notebooks/0.jpg")  # 读取彩色图像(BGR)# 定义kernelkernel = np.ones((3, 3), np.uint8)tophat_img = cv2.morphologyEx(img1, cv2.MORPH_TOPHAT, kernel)blackhat_img = cv2.morphologyEx(img1, cv2.MORPH_BLACKHAT, kernel)cv2.imshow("tophat_img", tophat_img)  # 显示叠加图像 dstcv2.imshow("blackhat_img", blackhat_img)  # 显示叠加图像 dstcv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()