带你玩转modbusTCP通信
创始人
2024-05-30 21:28:24
0

modbus TCP

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus通信协议,它是Modbus协议的一种变体,用于在以太网上进行通信。Modbus TCP协议是一种开放的通信协议,它支持多种编程语言和操作系统,并且可以在不同的硬件和软件平台上进行通信。

Modbus TCP协议使用标准的TCP/IP协议栈,通过以太网进行通信。它支持多个设备同时访问同一个Modbus TCP服务器,从而实现了高效的数据传输。

Modbus TCP协议的数据格式与Modbus RTU协议类似,但是它使用了不同的传输方式。Modbus TCP协议使用了基于TCP的传输方式,因此它可以在局域网或广域网上进行通信,而不需要使用串行通信线路。

Modbus TCP协议可以用于控制和监控各种设备,包括工业自动化设备、机器人、传感器、PLC等。它被广泛应用于工业自动化领域,因为它具有高效、可靠、灵活和易于实现的特点。

modbus TCP通信协议

Modbus TCP协议的数据格式如下:

  1. Modbus TCP帧格式

Modbus TCP帧格式如下:

| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度 | 单元标识符 | 功能码 | 数据 |

其中,各字段含义如下:

  • 事务标识符:用于标识请求和响应的对应关系。
  • 协议标识符:固定为0x0000。
  • 长度:指示后续数据的字节数。
  • 单元标识符:用于标识Modbus设备。
  • 功能码:指示请求操作的类型。
  • 数据:请求或响应的数据。

几个主要的域说明:

Modbus TCP的事务标识符用于标识请求和响应的对应关系。它是一个16位的无符号整数,由客户端生成,并在请求和响应中保持不变。在请求中,客户端使用一个新的事务标识符,而在响应中,服务器使用相同的事务标识符,以便客户端可以将响应与请求进行匹配。事务标识符的范围是0到65535。

Modbus TCP的单元标识符用于标识Modbus设备。它是一个8位的无符号整数,通常设置为0xFF,表示广播地址。如果单元标识符不是广播地址,则请求将被发送到指定的设备,并且响应也将返回到该设备。如果单元标识符是广播地址,则请求将被发送到所有设备,并且响应只会返回到请求的客户端。在大多数情况下,单元标识符设置为0xFF。

  1. Modbus TCP功能码

Modbus TCP支持的功能码如下:

功能码描述
0x01读线圈
0x02读离散输入
0x03读保持寄存器
0x04读输入寄存器
0x05写单个线圈
0x06写单个保持寄存器
0x0F写多个线圈
0x10写多个保持寄存器
  1. Modbus TCP数据格式

Modbus TCP数据格式如下:

  • 读线圈、读离散输入、读保持寄存器、读输入寄存器:
字节数描述
2起始地址
2寄存器数量
  • 写单个线圈、写单个保持寄存器:
字节数描述
2寄存器地址
2写入值
  • 写多个线圈、写多个保持寄存器:
字节数描述
2起始地址
2寄存器数量
1字节数
n写入值

其中,n为写入值的字节数。

modbus TCP实例

假设我们有一个Modbus TCP设备,其IP地址为192.168.1.100,端口号为502。我们可以使用一个Modbus TCP客户端来与该设备进行通信。

例如,我们想要读取该设备上寄存器地址为0的16位整数值,我们可以发送以下Modbus TCP请求:

请求报文:
00 01 00 00 00 06 FF 03 00 00 00 01

解释:
00 01 -> 事务标识符,随意指定
00 00 -> 协议标识符,Modbus TCP协议标识符为0x0000
00 06 -> 报文长度,表示后面的报文长度为6个字节
FF -> 单元标识符,广播地址
03 -> 功能码,读取保持寄存器的功能码为0x03
00 00 -> 起始地址,要读取的寄存器地址为0
00 01 -> 寄存器数量,要读取的寄存器数量为1

设备收到请求后,将返回以下响应:

响应报文:
00 01 00 00 00 03 FF 03 02

解释:
00 01 -> 事务标识符,与请求报文相同
00 00 -> 协议标识符,与请求报文相同
00 03 -> 报文长度,表示后面的报文长度为3个字节
FF -> 单元标识符,广播地址
03 -> 功能码,读取保持寄存器的功能码为0x03
02 -> 寄存器值,读取到的16位整数值为2

这就是一个简单的Modbus TCP实例,它演示了如何使用Modbus TCP协议读取一个设备的寄存器值。

为何需要单元标识符?

Modbus TCP是基于TCP/IP协议的应用层协议,它使用TCP协议的端口号来标识Modbus TCP通信。默认情况下,Modbus TCP使用502端口。

虽然Modbus TCP使用端口号来标识通信,但仍然需要使用单元标识符来标识通信的目标设备。这是因为Modbus协议最初是为串行通信设计的,其中每个设备都有一个唯一的地址,称为单元标识符。在Modbus TCP中,单元标识符通常设置为0xFF,表示通信的目标设备是广播地址,但也可以将其设置为特定的设备地址,以单独与该设备通信。

因此,单元标识符在Modbus TCP中仍然具有重要的作用,它可以帮助Modbus TCP客户端识别通信的目标设备,并将请求发送到正确的设备。同时,端口号可以帮助网络路由器将Modbus TCP通信路由到正确的设备。

【最后一个bug】多平台都有更新和发布,大家可以一键三连,关注+星标,不错过精彩内容~
在这里插入图片描述

相关内容

热门资讯

车载安卓系统如何用,智能驾驶体... 你有没有想过,你的车载安卓系统其实是个隐藏的宝库呢?没错,就是那个你每天开车时几乎不离手的那个屏幕,...
安卓系统更新如何取消,```p... 你有没有遇到过这种情况:安卓手机的系统更新推送得让人有点头疼,有时候更新后的系统还各种不适应。别急,...
安卓系统源码修改练习,从零开始... 亲爱的技术爱好者,你是否曾梦想过深入安卓系统的内核,亲手修改源码,让手机变得更加个性化?那就让我们一...
安卓考勤系统论文,基于安卓平台... 你有没有想过,每天打卡上班,是不是也能变得有趣起来呢?没错,就是那个我们每天都要面对的安卓考勤系统。...
安卓系统哪家流畅度,安卓系统流... 手机里的安卓系统,就像是每个人的小世界,各有各的风采。但说到流畅度,这可是大家最关心的问题了。今天,...
安卓开不了定位系统,安卓设备定... 最近是不是发现你的安卓手机定位系统突然罢工了?别急,别慌,今天就来给你详细解析一下这个问题,让你轻松...
安卓系统怎么设置airpod,... 你有没有发现,自从AirPods问世以来,它就成为了科技界的宠儿?这款无线耳机不仅音质出众,而且连接...
安卓系统王者荣耀链接,解锁全新... 你有没有发现,最近你的手机里是不是多了一个叫做“王者荣耀”的游戏?这款游戏可是现在年轻人圈子里的大热...
传统手机安卓系统版本,传统手机... 你有没有发现,手机更新换代的速度简直就像坐上了火箭呢?从功能单一的“大哥大”到如今智能化的“小能手”...
王者荣耀适合安卓系统,安卓系统... 你有没有发现,最近手机游戏界又掀起了一股热潮?没错,就是那款风靡全球的《王者荣耀》!这款游戏不仅在国...
安卓系统下载游戏太慢,安卓系统... 你是不是也遇到了这个问题?安卓系统下载游戏太慢,简直让人抓狂!别急,今天就来跟你聊聊这个让人头疼的小...
安卓 智能家居系统,安卓智能家... 你有没有发现,现在的生活越来越离不开手机了?而手机,又和家里的智能家居系统紧密相连。今天,就让我带你...
安卓系统怎么开启sir,安卓系... 你有没有想过,你的安卓手机里有个超级智能的助手——Siri?没错,就是那个在苹果手机上呼之即来的小助...
安卓最高系统等级排名,揭秘最高... 你有没有想过,你的安卓手机里那些看似普通的系统更新,其实背后隐藏着一场激烈的“等级”较量呢?没错,今...
安卓设置系统日期软件,享受智能... 手机里的日期总是不对劲?是不是觉得每次手动调整都麻烦死了?别急,今天就来给你支个招,让你轻松搞定安卓...
怎样降安卓手机系统,解锁性能与... 手机用久了,是不是觉得安卓系统越来越卡,运行速度大不如前?别急,今天就来教你怎么给安卓手机来个系统大...
安卓系统dialog的样式,A... 你有没有发现,在使用安卓手机的时候,那些弹出来的对话框(也就是我们常说的dialog)样式真是千变万...
安卓怎样和系统说话,与系统对话... 你有没有想过,你的安卓手机里那些冰冷的代码是怎么和你对话的呢?是不是觉得它们就像一群神秘的机器人,默...
凤凰安卓系统玩fgo,畅享高品... 亲爱的安卓用户们,你是否曾在某个午后,手握凤凰安卓系统,沉浸在那一片梦幻般的《Fate/Grand ...
安卓系统怎么设置休眠,轻松进入... 你有没有发现,手机用久了,有时候会变得有点“懒”,反应慢吞吞的,这时候,是不是很想给它来个“小憩”呢...