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串口文件

指令操作串口

程序操作串口

程序说明

程序代码

4_ChuanKou_2.c

启动交叉编译工具

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串口文件

在/dev目录下，存放了串口的文件。

 注意：文件名的命名只跟驱动有关。

指令操作串口

设置com1串口波特率为115200。

stty -F ttySTM2 115200

 向com1串口发送数据。

echo aaa > ttySTM2

 com1串口接收数据。

cat ttySTM2

程序操作串口

程序说明

参数1：串口文件序号。

        0：ttySTM0。

        1：ttySTM1。

        2：ttySTM2。

参数2：波特率。

程序代码

4_ChuanKou_2.c

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include //./xxx 1 115200int main(int argc, char *argv[])
{//检查参数个数if (argc != 3){printf("%s文件的参数个数错误！\n", argv[0]);return -1;}//检查参数1是否为纯数字char *endptr;strtol(argv[1], &endptr, 10);if ((endptr == argv[1]) || ((!isspace(*endptr)) && (*endptr != '\0'))){perror("参数1错误！\n");return -1;}endptr = NULL;//检查参数2是否为纯数字strtol(argv[2], &endptr, 10);if ((endptr == argv[2]) || ((!isspace(*endptr)) && (*endptr != '\0'))){perror("参数2错误！\n");return -1;}//检查参数1的取值范围：<3if (atol(argv[1]) >= 3){perror("参数1错误！\n");return -1;}char tty_path[100];sprintf(tty_path, "/dev/ttySTM%s", argv[1]);int fd = open(tty_path, O_RDWR | O_NOCTTY);if (fd < 0){printf("打开%s失败！\n", tty_path);return -1;}//获取串口文件属性，以便于修改相应的属性struct termios options;if (tcgetattr(fd, &options) < 0){printf("获取串口属性错误！\n");return -1;}//设置波特率if (strcmp(argv[2], "50") == 0){cfsetispeed(&options, B50); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B50); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "75") == 0){cfsetispeed(&options, B75); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B75); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "110") == 0){cfsetispeed(&options, B110); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B110); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "134") == 0){cfsetispeed(&options, B134); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B134); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "150") == 0){cfsetispeed(&options, B150); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B150); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "200") == 0){cfsetispeed(&options, B200); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B200); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "300") == 0){cfsetispeed(&options, B300); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B300); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "600") == 0){cfsetispeed(&options, B600); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B600); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "1200") == 0){cfsetispeed(&options, B1200); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B1200); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "1800") == 0){cfsetispeed(&options, B1800); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B1800); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "2400") == 0){cfsetispeed(&options, B2400); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B2400); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "2400") == 0){cfsetispeed(&options, B2400); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B2400); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "4800") == 0){cfsetispeed(&options, B4800); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B4800); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "9600") == 0){cfsetispeed(&options, B9600); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B9600); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "19200") == 0){cfsetispeed(&options, B19200); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B19200); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "38400") == 0){cfsetispeed(&options, B38400); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B38400); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "57600") == 0){cfsetispeed(&options, B57600); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B57600); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "115200") == 0){cfsetispeed(&options, B115200); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B115200); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "230400") == 0){cfsetispeed(&options, B230400); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B230400); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "460800") == 0){cfsetispeed(&options, B460800); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B460800); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "500000") == 0){cfsetispeed(&options, B500000); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B500000); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "576000") == 0){cfsetispeed(&options, B576000); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B576000); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "921600") == 0){cfsetispeed(&options, B921600); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B921600); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "1000000") == 0){cfsetispeed(&options, B1000000); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B1000000); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "1152000") == 0){cfsetispeed(&options, B1152000); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B1152000); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "1500000") == 0){cfsetispeed(&options, B1500000); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B1500000); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "2000000") == 0){cfsetispeed(&options, B2000000); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B2000000); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "2500000") == 0){cfsetispeed(&options, B2500000); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B2500000); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "3000000") == 0){cfsetispeed(&options, B3000000); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B3000000); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "3500000") == 0){cfsetispeed(&options, B3500000); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B3500000); //设置串口输出波特率}else if (strcmp(argv[2], "4000000") == 0){cfsetispeed(&options, B4000000); //设置串口输入波特率cfsetospeed(&options, B4000000); //设置串口输出波特率}else{printf("波特率参数错误！\n");return -1;}//设置串口属性if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) < 0){printf("设置串口属性错误！\n");return -1;}printf("设置串口完成！\n");printf("串口启动！\n");//创建进程，读写串口功能分开pid_t jin_cheng = fork();if (jin_cheng < 0){printf("创建进程错误！\n");return -1;}else if (jin_cheng == 0) //子进程{char data[1024];int num = 0;while (1){while ((num = read(fd, &data, 1024)) != 0){printf("读取到的数据为：%s\n", data);memset(data, '\0', strlen(data));num = 0;read(fd, &data, 1024); //读掉最后的停止位}}}else if (jin_cheng > 0) //父进程{char data[1024];while (1){scanf("%s", data);getchar();write(fd, data, strlen(data));memset(data, '\0', strlen(data));}}close(fd);return 0;
}

启动交叉编译工具

source /opt/st/stm32mp1/3.1-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

编译

${CC} -o 4_ChuanKou_2 4_ChuanKou_2.c 

拷贝到开发板

scp 4_ChuanKou_2 root@10.3.22.219:/home/root/Linux_C_YingYong_BianCheng/JiaoCheng/4_ChuanKou/

测试

使用com1串口进行数据收发，设置波特率为115200。

./4_ChuanKou_2 2 115200

 发送数据。

 接收数据。