红外寻迹传感器驱动

1、红外寻迹传感器介绍

红外寻迹传感器具有一对红外线发射管与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，输出接口会输出一个数字信号（低电平或高电平，取决于电路设计），有效范围一般为2~30CM。

传感器主动红外反射探测，因此反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色距离大；小面积物体距离小，大面积距离大。

在这里插入图片描述

该传感器有如下特性：

1）当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2~30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加;逆时针调电位器，检测距离减少。
2）传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色大;小面积物体距离小,大面积距离大。
3）传感器模块输出端口OUT可直接与单片机10口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器;连接方式:VCC-VCC;GND-GND;0UT-IO
4）比较器采用LM393，工作稳定;

本实例将演示如何使用红外寻迹传感器。本次使用到的传感器，在检测到检测方向障碍物信号时，电路持

我来教大家“小熊猫麻将辅助器a... 我来教大家“小熊猫麻将辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂1、让任何用户在无需AI插件第三...

我来教大家“椰岛常胜麻将辅助器... 我来教大家“椰岛常胜麻将辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂；原来确实真的有挂（需添加指定...

我来教大家“优乐棋牌辅助器ap... 我来教大家“优乐棋牌辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂；原来确实真的有挂（需添加指定薇7...

我来教大家“凡乐湖北麻将辅助器... 我来教大家“凡乐湖北麻将辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂是一款可以让一直输的玩家，快速...

我来教大家“如皋麻将胡辅助器a... 我来教大家“如皋麻将胡辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂是一款可以让一直输的玩家，快速成...

我来教大家“趣味麻将辅助器ap... 您好：趣味麻将确实真的有挂，软件加微信【7198902】确实是有挂的，很多玩家在这款游戏中打牌都会发...

我来教大家“众乐麻将辅助器ap... 我来教大家“众乐麻将辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂一、众乐麻将AI软件牌型概率发牌机...

我来教大家“闲娱游戏辅助器ap... 我来教大家“闲娱游戏辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂是一款可以让一直输的玩家，快速成为...

我来教大家“和盛娱乐辅助器ap... 我来教大家“和盛娱乐辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂一、和盛娱乐AI软件牌型概率发牌机...

我来教大家“来局情怀麻将辅助器... 我来教大家“来局情怀麻将辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂1、让任何用户在无需AI插件第...

我来教大家“大巴杭州辅助器ap... 我来教大家“大巴杭州辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂一、大巴杭州AI软件牌型概率发牌机...

我来教大家“佳友互娱辅助器ap... 我来教大家“佳友互娱辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂；原来确实真的有挂（需添加指定薇7...

我来教大家“南通情怀辅助器ap... 亲，南通情怀这款游戏可以开挂的，确实是有挂的，。但是开挂要下载第三方辅助软件，南通情怀的开挂软件，名...

我来教大家“大富翁斗地主辅助器... 您好，大富翁斗地主这款游戏可以开挂的，确实是有挂的，需要了解加微{7198902}很多玩家在这款游戏...

我来教大家“开心茶苑辅助器ap... 我来教大家“开心茶苑辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂一、开心茶苑AI软件牌型概率发牌机...

我来教大家“HH辅助器app官... HH这个游戏其实有挂的，确实是有挂的，需要了解加客服微信:【7198902】，很多玩家在这款游戏中...

我来教大家“闲逸碰胡辅助器ap... 我来教大家“闲逸碰胡辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂；原来确实真的有挂（需添加指定薇7...

我来教大家“新猴王牛牛辅助器a... 我来教大家“新猴王牛牛辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂；原来确实真的有挂（需添加指定薇...

我来教大家“微乐掼蛋辅助器ap... 我来教大家“微乐掼蛋辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂；原来确实真的有挂（需添加指定薇7...

我来教大家“全民雀神辅助器ap... 我来教大家“全民雀神辅助器app官方下载最新版本更新”详细分享开挂是一款可以让一直输的玩家，快速成为...