设函数f(x)在[a,b]f(x)在[a,b]f(x)在[a,b]上有界,在[a,b][a,b][a,b]中任意插入若干个分点
a=x0
把区间[a,b][a,b][a,b]分成nnn个小区间
[x0,x1],[x1,x2],⋯,[xn−1,xn][x_0,x_1], [x_1,x_2],\cdots,[x_{n-1},x_n][x0,x1],[x1,x2],⋯,[xn−1,xn]
各个小区将的长度依次为
Δx1=x1−x0,Δx2=x2−x1,⋯,Δxn=xn−xn−1\Delta x_1=x_1-x_0,\Delta x_2=x_2-x_1,\cdots,\Delta x_n=x_n-x_{n-1}Δx1=x1−x0,Δx2=x2−x1,⋯,Δxn=xn−xn−1
在每个小区间[xi−1,xi][x_{i-1},x_i][xi−1,xi]上任取一点ξi(xi−1≤ξi≤xi)\xi_i(x_{i-1}\le\xi_i\le x_i)ξi(xi−1≤ξi≤xi),做函数值f(ξi)f(\xi_i)f(ξi)与小区间长度Δxi\Delta x_iΔxi的乘积f(ξi)Δxi(i=1,2,⋯,n)f(\xi_i)\Delta x_i(i=1,2,\cdots,n)f(ξi)Δxi(i=1,2,⋯,n),并求和得
S=∑i=1nf(ξi)ΔxiS=\displaystyle\sum_{i=1}^nf(\xi_i)\Delta x_iS=i=1∑nf(ξi)Δxi (1-1)
记λ=max{Δx1,Δx2,⋯,Δxn}\lambda=\max\{\Delta x_1,\Delta x_2,\cdots,\Delta x_n\}λ=max{Δx1,Δx2,⋯,Δxn},如果当λ→0\lambda\to0λ→0时,上述和的极限总存在,且与闭区间[a,b][a,b][a,b]的分法及点ξi\xi_iξi的取法无关,那么称这个极限I为函数f(x)f(x)f(x)区间[a,b][a,b][a,b]上的定积分(简称积分),记做∫abf(x)dx\int_a^b{f(x)dx}∫abf(x)dx,即
∫abf(x)dx=I=limλ→0∑i=1nf(ξi)Δxi\int_a^b{f(x)dx}=I=\lim\limits_{\lambda\to0}\displaystyle\sum_{i=1}^n{f(\xi_i)\Delta x_i}∫abf(x)dx=I=λ→0limi=1∑nf(ξi)Δxi
相关概念:
f(x)f(x)f(x):被积函数;
f(x)dxf(x)dxf(x)dx:被积表达式
xxx:积分变量
aaa:积分下限
bbb:积分上限
[a,b][a,b][a,b]:积分区间
注:
会改写limλ→0∑i=1nf(ξi)Δxi=∫abf(x)dx\lim\limits_{\lambda\to0}\displaystyle\sum_{i=1}^n{f(\xi_i)\Delta x_i}=\int_a^b{f(x)dx}λ→0limi=1∑nf(ξi)Δxi=∫abf(x)dx
定积分的至于被积函数和积分区间有关,而与积分变量的的记法无关。
可积条件
定理1 设f(x)在区间[a,b]f(x)在区间[a,b]f(x)在区间[a,b]上连续,则f(x)在区间[a,b]f(x)在区间[a,b]f(x)在区间[a,b]上可积
定理2 设f(x)在区间[a,b]f(x)在区间[a,b]f(x)在区间[a,b]上有界,且只有有限个间断点,则f(x)在区间[a,b]f(x)在区间[a,b]f(x)在区间[a,b]上可积。
设f(x)在[a,b]f(x)在[a,b]f(x)在[a,b]上连续,这是定积分∫abf(x)dx\int_a^bf(x)dx∫abf(x)dx存在。
把区间[a,b][a,b][a,b]等分为n份,则每个小区间[xi−1,xi][x_{i-1},x_i][xi−1,xi]的长度Δx=b−an\Delta x=\frac{b-a}{n}Δx=nb−a
记f(xi)=yi(i=1,2,⋯,n)f(x_i)=y_i(i=1,2,\cdots,n)f(xi)=yi(i=1,2,⋯,n),则定积分为
∫abf(x)dx={limn→∞b−1n∑i=1nf(xi−1)≈b−1n(y0+y1+⋯+yn−1),ξi=xi−1(1−3)limn→∞b−1n∑i=1nf(xi)≈b−1n(y1+y2+⋯+yn),ξi=xi(1−4)\int_a^bf(x)dx= \begin{cases} \lim\limits_{n\to\infty}\frac{b-1}{n}\displaystyle\sum_{i=1}^nf(x_{i-1})&\approx\frac{b-1}{n}(y_0+y_1+\cdots+y_{n-1}),\quad &\xi_i=x_{i-1} &(1-3)\\ \lim\limits_{n\to\infty}\frac{b-1}{n}\displaystyle\sum_{i=1}^nf(x_i)&\approx\frac{b-1}{n}(y_1+y_2+\cdots+y_n),\quad &\xi_i=x_i &(1-4)\\ \end{cases} ∫abf(x)dx=⎩⎨⎧n→∞limnb−1i=1∑nf(xi−1)n→∞limnb−1i=1∑nf(xi)≈nb−1(y0+y1+⋯+yn−1),≈nb−1(y1+y2+⋯+yn),ξi=xi−1ξi=xi(1−3)(1−4)
矩形法几何意义:用窄条矩形的面积作为窄条曲边梯形的近似值。
原理 切分方法同上,将y=f(x)y=f(x)y=f(x)上的小弧断用直线段代替,也就是把窄条曲边梯形用窄条梯形代替,由此得到定积分的近似值
∫abf(x)dx≈b−an(y0+yn2+y1+y2+⋯+yn−1)\int_a^bf(x)dx\approx\frac{b-a}{n}(\frac{y_0+y_n}{2}+y_1+y_2+\cdots+y_{n-1})∫abf(x)dx≈nb−a(2y0+yn+y1+y2+⋯+yn−1) (1-5)
梯形公式法近似值(1-5)是矩形法公式(1-3)和(1-4)所得两个近似值的平均值。
原理:将曲线y=f(x)y=f(x)y=f(x)上的两个小弧段KaTeX parse error: Undefined control sequence: \overparen at position 1: \̲o̲v̲e̲r̲p̲a̲r̲e̲n̲{M_{i-1}M_i}和\o…合起来,用过Mi−1,Mi,Mi+1M_{i-1},M_i,M_{i+1}Mi−1,Mi,Mi+1三点的抛物线y=px2+qx+r代替。y=px^2+qx+r代替。y=px2+qx+r代替。近似值为
∫abf(x)dx=b−a3n[y0+yn+4(y1+y3+⋯+yn−1)+2(y2+y4+⋯+yn−2)]\int_a^bf(x)dx=\frac{b-a}{3n}[y_0+y_n+4(y_1+y_3+\cdots+y_{n-1})+2(y_2+y_4+\dots+y_{n-2})]∫abf(x)dx=3nb−a[y0+yn+4(y1+y3+⋯+yn−1)+2(y2+y4+⋯+yn−2)]
当积分区间为[0,1][0,1][0,1]时,f(x)f(x)f(x)的积分公式为
∫01f(x)dx=limn→∞∑i=1nf(in)⋅1n\int_0^1f(x)dx=\lim\limits_{n\to\infty}\displaystyle\sum_{i=1}^nf(\frac{i}{n})\cdot\frac{1}{n}∫01f(x)dx=n→∞limi=1∑nf(ni)⋅n1
可用于求数列求和极限
例如:
补充规定:
(1)∫aaf(x)dx=0\int_a^af(x)dx=0∫aaf(x)dx=0
(2)∫abf(x)dx=−∫baf(x)dx\int_a^bf(x)dx=-\int_b^af(x)dx∫abf(x)dx=−∫baf(x)dx
性质1 设α与β\alpha与\betaα与β均为常数,则
∫ab[αf(x)+βg(x)]dx=α∫abf(x)dx+β∫abg(x)dx\int_a^b[\alpha f(x)+\beta g(x)]dx=\alpha\int_a^bf(x)dx+\beta\int_a^bg(x)dx∫ab[αf(x)+βg(x)]dx=α∫abf(x)dx+β∫abg(x)dx
性质1对于任意有限个函数的线性组合也是成立的。
性质2
∫abf(x)dx=∫acf(x)dx+∫cbf(x)dx\int_a^bf(x)dx=\int_a^cf(x)dx+\int_c^bf(x)dx∫abf(x)dx=∫acf(x)dx+∫cbf(x)dx
常数c可以在区间[a,b][a,b][a,b]之内,也可以在区间[a,b][a,b][a,b]之外,只要能使∫acf(x)dx,∫cbf(x)dx\int_a^cf(x)dx,\int_c^bf(x)dx∫acf(x)dx,∫cbf(x)dx积分存在即可。
性质2对多个分界点也是成立的。
性质3 如果在区间[a,b]上f(x)=1[a,b]上f(x)=1[a,b]上f(x)=1,那么
∫abf(x)dx=∫abdx=b−a\int_a^bf(x)dx=\int_a^bdx=b-a∫abf(x)dx=∫abdx=b−a
性质4 如果在区间[a,b]上,f(x)≥0[a,b]上,f(x)\ge0[a,b]上,f(x)≥0,那么
∫abf(x)dx≥0,(a
推论1 如果在区间[a,b]上f(x)≤g(x)[a,b]上f(x)\le g(x)[a,b]上f(x)≤g(x),那么
∫abf(x)dx≤∫abg(x)dx\int_a^bf(x)dx\le\int_a^bg(x)dx∫abf(x)dx≤∫abg(x)dx
推论2 ∣∫abf(x)dx∣≤∫ab∣f(x)∣dx(a
性质5 设M及mM及mM及m分别是函数f(x)在区间[a,b]f(x)在区间[a,b]f(x)在区间[a,b]上的最大值及最小值,则
m(b−a)≤∫abf(x)dx≤M(b−a)(a
性质6 (定积分中值定理)如果函数f(x)在积分区间[a,b]f(x)在积分区间[a,b]f(x)在积分区间[a,b]上连续,那么在[a,b][a,b][a,b]上至少存在一个点ξ\xiξ,使下式成立:
∫abf(x)dx=f(ξ)(b−a)(a≤ξ≤b)\int_a^bf(x)dx=f(\xi)(b-a) \quad(a\le\xi\le b)∫abf(x)dx=f(ξ)(b−a)(a≤ξ≤b)
例2 估计积分∫20ex2−xdx\int_2^0e^{x^2-x}dx∫20ex2−xdx的值
解:∫20ex2−xdx=−∫02ex2−xdxx2−x=(x−12)2−14当x=12时,ex2−x取得最小值e−14;当x=2时,ex2−x取得最大值e23根据性质5有:2e−14≤−∫02f(x)dx≤2e23即−2e23≤∫20ex2−xdx≤−2e−14解:\int_2^0e^{x^2-x}dx=-\int_0^2e^{x^2-x}dx\\ x^2-x=(x-\frac{1}{2})^2-\frac{1}{4} \\ 当x=\frac{1}{2}时,e^{x^2-x}取得最小值e^{-\frac{1}{4}};当x=2时,e^{x^2-x}取得最大值e^{\frac{2}{3}}\\ 根据性质5有:2e^{-\frac{1}{4}}\le-\int_0^2f(x)dx\le2e^{\frac{2}{3}}即\\ -2e^{\frac{2}{3}}\le\int_2^0e^{x^2-x}dx\le-2e^{-\frac{1}{4}} 解:∫20ex2−xdx=−∫02ex2−xdxx2−x=(x−21)2−41当x=21时,ex2−x取得最小值e−41;当x=2时,ex2−x取得最大值e32根据性质5有:2e−41≤−∫02f(x)dx≤2e32即−2e32≤∫20ex2−xdx≤−2e−41
例3 设I=∫0π4ln(sinx)dx,J=∫0π4ln(cotx)dx,K=∫0π4ln(cosx)dxI=\int_0^\frac{\pi}{4}\ln(\sin x)dx,J=\int_0^\frac{\pi}{4}\ln(\cot x)dx,K=\int_0^\frac{\pi}{4}\ln(\cos x)dxI=∫04πln(sinx)dx,J=∫04πln(cotx)dx,K=∫04πln(cosx)dx,比较I,J,KI,J,KI,J,K的大小
解:当x∈[0,π4]时,0≤sinx≤cosx≤1≤cotx当x≤0时,lnx单增,所以ln(sinx)≤ln(cosx)≤ln(cotx)根据推论1有I=∫0π4ln(sinx)dx≤J=∫0π4ln(cotx)dx≤K=∫0π4ln(cosx)dx解:当x\in[0,\frac{\pi}{4}]时,0\le\sin x\le\cos x\le1\le\cot x\\ 当x\le0时,\ln x单增,所以\ln(\sin x)\le\ln(\cos x)\le\ln(\cot x)\\ 根据推论1有I=\int_0^\frac{\pi}{4}\ln(\sin x)dx\le J=\int_0^\frac{\pi}{4}\ln(\cot x)dx\le K=\int_0^\frac{\pi}{4}\ln(\cos x)dx 解:当x∈[0,4π]时,0≤sinx≤cosx≤1≤cotx当x≤0时,lnx单增,所以ln(sinx)≤ln(cosx)≤ln(cotx)根据推论1有I=∫04πln(sinx)dx≤J=∫04πln(cotx)dx≤K=∫04πln(cosx)dx
例4 设f(x)在[0,1]上连续,(0,1)内可导f(x)在[0,1]上连续,(0,1)内可导f(x)在[0,1]上连续,(0,1)内可导,且f(1)=2∫012ex−x2f(x)dxf(1)=2\int_0^{\frac{1}{2}}e^{x-x^2}f(x)dxf(1)=2∫021ex−x2f(x)dx,试证:至少存在一点ξ∈(0,1)使f′(ξ)=(2ξ−1)⋅f(ξ)\xi\in(0,1)使f^{'}(\xi)=(2\xi-1)\cdot f(\xi)ξ∈(0,1)使f′(ξ)=(2ξ−1)⋅f(ξ)
证明:令F(x)=ex−x2f(x),x∈[0,1]∃ϕ∈(0,12),使得∫012ex−x2f(x)dx=12eϕ−ϕ2f(ϕ),则F(1)=2∫012ex−x2f(x)dx=eϕ−ϕ2f(ϕ)=F(ϕ)根据罗尔定理,有∃ξ∈(ϕ,1)⊂(0,1),使得F′(ξ)=0F′(x)=ex−x2[f′(x)−(2x−1)],则F′(ξ)=eξ−ξ2[f′(ξ)−(2ξ−1)]=0化简得f′(ξ)=(2ξ−1)⋅f(ξ)证明:令F(x)=e^{x-x^2}f(x),x\in[0,1]\\ \exist\phi\in(0,\frac{1}{2}),使得\int_0^{\frac{1}{2}}e^{x-x^2}f(x)dx=\frac{1}{2}e^{\phi-\phi^2}f(\phi) ,则\\ F(1)=2\int_0^{\frac{1}{2}}e^{x-x^2}f(x)dx=e^{\phi-\phi^2}f(\phi)=F(\phi)\\ 根据罗尔定理,有\\ \exist\xi\in(\phi,1)\subset(0,1),使得F^{'}(\xi)=0\\ F^{'}(x)=e^{x-x^2}[f^{'}(x)-(2x-1)] ,则\\ F^{'}(\xi)=e^{\xi-\xi^2}[f^{'}(\xi)-(2\xi-1)]=0 化简得f^{'}(\xi)=(2\xi-1)\cdot f(\xi) 证明:令F(x)=ex−x2f(x),x∈[0,1]∃ϕ∈(0,21),使得∫021ex−x2f(x)dx=21eϕ−ϕ2f(ϕ),则F(1)=2∫021ex−x2f(x)dx=eϕ−ϕ2f(ϕ)=F(ϕ)根据罗尔定理,有∃ξ∈(ϕ,1)⊂(0,1),使得F′(ξ)=0F′(x)=ex−x2[f′(x)−(2x−1)],则F′(ξ)=eξ−ξ2[f′(ξ)−(2ξ−1)]=0化简得f′(ξ)=(2ξ−1)⋅f(ξ)
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参考:
[1]同济大学数学系.高等数学 第七版 上册[M].北京:高等教育出版社,2014.7.p224-235.
[2]【梨米特】同济七版《高等数学》全程教学视频|纯干货知识点解析,应该是全网最细|微积分 | 高数[CP/OL].2020-04-16.p32.