起猛了看见机器人爬泰山 古老台阶的新挑战。最近几天,百度、抖音、今日头条和B站热榜上都出现了机器狗爬泰山的相关内容。10月29日,首届CMG世界机器人登泰山大赛在泰山举行。赛事资料详细描述了正式赛段:从万仙楼到壶天阁约2.6公里,有1800多级台阶;完成这一段后,足式机器人还可以挑战壶天阁到中天门的高难度路段,约0.6公里,却有1000多级台阶。人们看视频时觉得“太猛了”,其实是在看机器人面对一条不会为它改造的山路。
选择泰山作为比赛场地是因为这里的台阶不是实验室地面。它们有高低差、拐弯、窄处、湿滑和游客,山体还会带来风、雨、光线和通信条件的变化。机器人一旦上山,考验的不仅是腿能不能抬起来,而是它能否在一个古老、拥挤、不断变化的空间里保持判断。
比赛路线从万仙楼开始。对游客来说,这是一条通往更高处的台阶;对机器人来说,每一级台阶都像一个必须现场回答的问题:前脚落在哪里,后脚怎么跟上,身体倾斜多少,电量还能撑多久,前面突然出现行人时要不要停。
泰山的石阶已经被人走了很多年。挑山工背着货物,游客背着水和食物,清运人员带着工具在这条路上往返,他们的身体会在长年累月中学会如何踩住某一级台阶。人走山路时,不必把每个动作都写成代码;脚底的触感、膝盖的疼痛和肩上的重量会迅速告诉他哪里危险。
机器人没有这种生活经验。它要靠传感器、算法和机械结构,把“这一级有点滑”“这里应该先试探一下”转换为可执行的动作。因此,登泰山不是把机器人放进一个壮观背景里拍视频,而是把一项技术放到人类身体已经熟悉、机器却必须重新学习的地方。